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          技術創新

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          高精度魚類軌跡定位技術

          Vemco VPS水生生物聲學定位水下數據采集系統(VPS)是一種基于水聲學技術原理的低成本、非實時的魚類定位系統,這套系統使用魚類聲學跟蹤所采用的設備相同,基于常規的VR2Tx接收器和魚類微型聲學標記。數據經接收器采集之后由VEMCO廠家工程師提供數據處理。

          應用特點

          - 非實時定位, 定位精度10m至20m

          - 定位原理:三角測量

          1 )設計布放網格,以保證每個魚類標記的信號被三個或三個以上的VR2Tx接收器接收。

          2) 由已知的VR2Tx接收器GPS位置和標記信號到達時間來推算標記位置
          3)增加VR2Tx接收器的布放密度可以提高定位精度

            - 小尺度的長期軌跡跟蹤,監測的地理范圍有限

            - GoogleEarth呈現動態定位數據

            - 如果使用帶有壓力傳感器的標記,那么可以獲得3D定位


          VPS三角陣網絡布放

              VR2Tx在水下布陣組網,通常為三角或矩形陣列,接收機之間的距離需要基于距離測試的結果。布陣要求是每一個聲學標記要保證至少有3個接收器可以接收到同一個信號,接收器之間要實現監聽范圍100%的重疊。同時每個接收器內置標記發射功能,用于每一個接收機的時間同步。另外為了評估系統的準確性,達到質量控制的目的,系統還要配備參考標記(reference tags),通常6個VR2Tx配置1個參考標記,參考標記的位置是已知的,用于監控系統是否處于良好的測量狀態。



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